��늰�Ꭷ���ճ�ʹ���У������ճ��ęz�޺;S�o(h��)�Ƿdz���Ҫ�ģ���(du��)�ܵ��Б�(y��ng)����ϵ�y(t��ng)��(y��ng)ÿ���M(j��n)�����كɴ����Йz�飬��(du��)�h(hu��n)���Б�(y��ng)����ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��������(l��i)�R֮ǰ�M(j��n)�����Йz�顣��(du��)�l(f��)�F(xi��n)�κΰ�ᾀ(xi��n),��������،ӻ��ˮ���Гp�đ�(y��ng)�����M(j��n)�и��Q�;S�ޣ��������оS��ӛ��ھS��ӛ䛆��ϡ����M(j��n)�Гu��y(c��)ԇ�r(sh��)һ����ڻ�·β���M(j��n)�С�
���ܳ��F(xi��n)�Ĺ��ϼ��z�޷������£�

���b	���ܹ���ԭ��	�m����ʩ
(A)��·��·�����l	1����·���x��̫С	����Ӌ(j��)��ˌ�(du��)��·�������,���x����õĔ�·��(�����|����(y��ng)�x��)��
	2����·��������^(gu��)��·�������ṩ
	3����·�ڵ����O(sh��)Ӌ(j��)����(d��ng)�ض��†���(d��ng)
	4����·������	��(du��)��·���M(j��n)�Йz��
	5���Ӿ�(xi��n)�л���������ж�·	�_����������,�M(j��n)�����b����Q, ���� �u��y(c��)ԇ��������·������ a��    ҕ�����нӾ�(xi��n)������b�����o(w��)ȱ b��   ҕ��ܵ�����Ƿ��оS���^(gu��)����(du��)��ᾀ(xi��n)��ɓp�� c��    ҕ�챣�،��Ƿ��Гp�Ļ򉺂��ĵط� d����߀�����ҳ����Ͼ��茢��·ÿһ�ΰ�ᾀ(xi��n)���x�ٷքe�Óu��y(c��)ԇ��������
	6����ᾀ(xi��n)�ܵ��C(j��)е�p��
	7��β��̎�`����ᾀ(xi��n)�Ɍ�(d��o)��(xi��n)�B��
(B)��·��·����©	1������(A)�m����ʩ	����(A)�����E��
	2���Ӿ�(xi��n)�л�����۷e�^(gu��)�ೱ��	������̎���ɺ����b,���Óu��y(c��)ԇ
	3����ᾀ(xi��n)�����|���Ѻ۲��г������	���й��϶θ��Q
(C)ϵ�y(t��ng)�l(f��)����(PI)	1�����늉�څ���ƫ��	��(du��)���ϵ�y(t��ng)�M(j��n)�Йz��
	2����������](m��i)���B���ϻ��ᾀ(xi��n)�� �Д�	�z�޸�����Ͱ�ᾀ(xi��n), ����Ӌ(j��)���·��(y��ng)�аl(f��)����(PA),���cPI���^
	3������������в��׮�(d��ng)?sh��)��B��	�վo���B���c(di��n)���
	4���ؿ����e(cu��)�`�{(di��o)У�������P(gu��n)�]�Ġ�B(t��i)	���{(di��o)�������_(k��i)��λ��
	5���ܵ�̎�ڸߜؠ�B(t��i)	�y(c��)���ܵ��ضȺ�����Ӌ(j��)��l(f��)������PA�� ��PI/PA����0.75��ᾀ(xi��n)��(y��ng)���Ը��Q
	6����ᾀ(xi��n)����¶�ڳ�����
	7����ᾀ(xi��n)����¶���^(gu��)�ߵĜض���څ���ƫ��
(D)ϵ�y(t��ng)�l(f��)�����������ܵ��ضȵ����O(sh��)Ӌ(j��)��(sh��)ֵ	1�����،��ܳ�	���ܳ���ı��،Ӹ��Q�ϸ���ģ������Ϸ�ˮ��
	2����ɢ���w�ϛ](m��i)���������İ�ᾀ(xi��n)	�Ã�ͨ�a(b��)����ȱ��ᾀ(xi��n),������·�L(zh��ng)�Ȳ��ɳ��^(gu��)�O��
	3���ضȿ������{(di��o)У�����_	�����{(di��o)У�ضȿ�����
	4�����M(j��n)�П�pʧӋ(j��)��r(sh��)���õą���(sh��)ǰ��һ��	���ºˌ�(du��)�O(sh��)Ӌ(j��)����(sh��)������Ҫ���{(di��o)��